Teorija prava je prva monografija te vrste v slovenskem jeziku. Delo obravnava temeljne prvine, s katerimi se spoprijema teorija prava, njegova ambicija pa je, da prispeva k razumevanju prava. Kritika je prvo izdajo označila kot »novo slovensko sintezo pravne teorije« (V. Simič) in kot v marsičem izviren prispevek k pravno-filozofskim razpravljanjem, ki so v celoti na ravni nosilnih tujih sistematičnih del (P. Holländer).
Za avtorja je pravo »sistem kot celota učinkovitih pravnih načel in pravnih pravil, ki v mejah pravne pravilnosti urejajo življenjsko pomembno zunanje vedenje in ravnanje ljudi v državnopravno organizirani družbi.« Klasična vprašanja, s katerimi se delo ukvarja, so metode in vrste pravnih znanosti, pravo in država, pravno pravilo, pravno razmerje, normativni pravni akt, pravni viri, pravna praznina, uporabljanje (splošnih) pravnih aktov, razlaga (razumevanje) normativnih pravnih aktov, sistemizacija prava, pravo in vrednote ter pogledi na naravo prava.
Peta izdaja je kot celota pregledana in dopolnjena, dr. Aleš Novak pa ji je v poglavju o sistemizaciji prava dodal še nov in obsežen razdelek o velikih pravnih kulturah.