Zakon je bil objavljen v Uradnem listu RS, št. 15/2013. Avtorji v podrobnem komentarju po členih odgovarjajo na vprašanja o sistematiki policijskih nalog in pooblastil, razlagajo temeljne institute policijskega prava in policijske stroke, splošna načela ter posamezna policijska pooblastila, sistem kontrole in pritožbeni mehanizem zoper postopke policistov. Vključene so tudi sodne odločitve slovenskih sodišč in Evropskega sodišča za človekove pravice.
Knjiga je namenjena predvsem predstavnikom policije, ki zakon izvršujejo, ter sodnikom, državnim tožilcem in odvetnikom, ki razrešujejo pravne zagate, povezane s policijskim pravom. Knjiga je namenjena tudi študentom na dodiplomskem in podiplomskem študiju pri predmetih, povezanih s področjem varnosti in policijskim ter kazenskim pravom.